Naujai sukurta robotizuota bald lifavimo sistema su laisvos formos paviriumi ScienceDirect

From Fun's Silo
Jump to: navigation, search

Šiame dokumente siūloma šlifavimo sistema, pirmiausia pagrįsta pramonine robotika, su valdikliu, einančiu po grindimis. Patogius oro įrankius galima lengvai pritvirtinti prie roboto rankos galiuko per kompaktišką jėgos jutiklį. Robotinio šlifavimo sistema vadinama 3D robotine šlifuokle. Robotas šlifuoklis turi dvi naujas galimybes. Viena yra ta, kad švelniai valdoma poliravimo galia, atsirandanti tarp įrankio ir medžio gabalo, kad būtų nubrėžta norima vertė, pvz., 2 kgf. Spyruoklių veikimą apibūdina susidariusi kontaktinio slėgio jėga ir kinetinės trinties jėga. Ir atvirkščiai, norint pasiekti norimą instrumento trajektoriją, nereikia jokių sudėtingų edukacinių operacijų. Pjovimo padėties informacija (CL), kurie yra CAD / CAM sistemos sugeneruoti įrankių takai, nedelsiant naudojama pagrindinei naudingos programinės įrangos, prijungtos prie roboto rankos, trajektorijai. Robotas šlifuoklis galėtų būti pritaikytas laisvos formos lenkto paviršiaus šlifavimo verslui, kurio įprastiniai šlifuokliai nesugebėjo susidoroti. Veiksmingumas ir pažadas parodomi ir paminėti atliekant keletą eksperimentų.


Galite pagalvoti, kad tai yra nemenkas vargas, jei susidursite su kilimėliu ir niekada nekalkinsite gamindami šią virtuvės komodą. Kilimėlį gauti yra mažiau sunku, manau, jis yra pigesnis nei liepa, ir jums nereikia rodyti stalo ir stumdyti, kad nupjautumėte. Jūs tiesiog norite „Exacto“ peilio / amatų peilio. Taigi dažytų baldų konstrukcija yra prieinama papildomiems žmonėms. Gražiausiame lėlių namelyje jums nereikės matinių kartoninių baldų, tačiau matiniai kartoniniai baldai iš tikrųjų yra gražūs mažiems dovanų projektams ir įmonėms. Dažyti matiniai kartoniniai baldai suteikia puikias kaimiškas kaimiškas spinteles, tačiau neatmeta subtilesnio subjauroto prašmatnumo. Kad šią spintelę būtų lengviau pasidaryti pradedantiesiems, neparodžiau, kaip galite atidaryti apatinį stalčių ar duris. Nesu šalininkas palikti atvirus stalčius ir duris, kad vis tiek parodyčiau, kas yra viduje. Jie neatrodo palikti atviri mano tikruose namuose, todėl nepaliksiu jų atvirų savo miniatiūrinėse scenose. Atsiprašau, jei tai nesutinka su kai kuriais miniatiūristais.


Padariau komodą giliai, kad būtų galima pakrauti aukščiausią ir, žinoma, pakrauti lentynas. Aš eksperimentavau su 2 spalvų variantais, šviesiu pagrindu su tamsiu viršutiniu sluoksniu ir tamsiu pagrindu su subtiliu viršutiniu sluoksniu. Norėdami eksperimentuoti, sumažinkite nuobodžią kartono juostelę ir purkškite nuobodu galu. Aš naudoju KRYLON prekės ženklo purškiamą dangą. Užtepkite 2 pagrindinio atspalvio sluoksnius, nusausinkite tarp sluoksnių. Leiskite išdžiūti ir šlifuokite 320 grūdėtumo švitriniu popieriumi. duodu.lt dar vieną pagrindinės spalvos sluoksnį ir leiskite išdžiūti. Užtepkite aukšto atspalvio sluoksnį, atitraukite teptuko potėpius, šviesias ir tamsias vietas. Šiame paveikslėlyje parodyta viršutinė abiejų variantų spalva. Atkreipkite dėmesį į netolygią spalvą. Naudodami 320 smėlio švitrinį popierių, šlifuokite viršutinę spalvą, kad pamatytumėte pagrindinę spalvą. Tam naudoju sukamuosius judesius. Pakloti grindų grindis naudokite uolą su daugybe skirtingų veiksnių. Naudokite MINWAX WATER Based Wood STAIN, aš naudojau riešutą. Mes naudojame VANDENINIĄ SPALVĄ, nes dažniausiai naudojame amatininkų dažus vandens pagrindu.


Jei jums reikia šviesesnės išvaizdos, pasirinkite šviesesnę dėmę. Nuvalykite dėmę, įsitikinkite, kad patekote į įlenkimus. Palikite jį maždaug 30-60 sekundžių, priklausomai nuo to, kiek jį šepetėte. Švelniai nuvalykite, palikdami tai, ko jums reikia. Galiausiai naudoju suglamžytą rudos spalvos popierinį maisto krepšį, kad jį suminkštinčiau. Aš trinu popierių ant paviršiaus, kad galėčiau poliruoti, kol gausite gražią patiną. Šis vaizdas atskleidžia dvi spalvas. Kairėje yra aukštas saulės apsiaustas, o teisingame - tamsus apsiaustas. Pradėkite nuo pagrindinės spintelės sukūrimo. Įtraukiau centimetrų matavimus. Aš tai darau nubrėždamas norimo dydžio liniją coliais ir išmatuodamas centimetrais, kad perkeltų. Šis projektas priklauso nuo didesnių priemonių nei ankstesni projektai. Aš galiu dar kartą patikrinti, kad įsitikinčiau. Tai yra linija, ant kurios klijuosite dugną.